Eigen.hpp File Reference

Vector space operations. More...

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Namespaces
namespace	Eigen
namespace	NAV

Typedefs
using	Eigen::AngleAxisld
	Long double Eigen::AngleAxis.
using	Eigen::Array3ld
	Long double 3x1 Eigen::Array.
using	Eigen::Array5d
	Double 5x1 Eigen::Array.
using	Eigen::Array6d
	Double 6x1 Eigen::Array.
using	Eigen::Matrix3ld
	Long double 3x3 Eigen::Matrix.
using	Eigen::Matrix4ld
	Long double 4x4 Eigen::Matrix.
using	Eigen::Matrix5d
	Double 5x5 Eigen::Matrix.
using	Eigen::Matrix6d
	Double 6x6 Eigen::Matrix.
using	Eigen::Matrix7d
	Double 7x7 Eigen::Matrix.
using	Eigen::Matrix8d
	Double 8x8 Eigen::Matrix.
using	Eigen::Matrix9d
	Double 9x9 Eigen::Matrix.
using	Eigen::Quaternionld
	Long double Eigen::Quaternion.
using	Eigen::Vector3ld
	Long double 3x1 Eigen::Vector.
using	Eigen::Vector4ld
	Long double 3x1 Eigen::Vector.
using	Eigen::Vector5d
	Double 5x1 Eigen::Vector.
using	Eigen::Vector6d
	Double 6x1 Eigen::Vector.
using	Eigen::Vector7d
	Double 7x1 Eigen::Vector.
using	Eigen::Vector8d
	Double 8x1 Eigen::Vector.
using	Eigen::Vector9d
	Double 9x1 Eigen::Vector.

Functions
template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols>
void	Eigen::from_json (const json &j, Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols > &matrix)
	Converts the provided json object into a matrix.
template<typename _Scalar>
void	Eigen::from_json (const json &j, Quaternion< _Scalar > &quat)
	Converts the provided json object into a quaternion.
template<typename Derived>
void	NAV::removeCols (Eigen::DenseBase< Derived > &matrix, const std::vector< int > &colIndices)
	Removes cols from a matrix or vector.
template<typename Derived>
void	NAV::removeCols (Eigen::DenseBase< Derived > &matrix, size_t index, size_t length)
	Removes columns from a matrix or vector.
template<typename Derived>
void	NAV::removeRows (Eigen::DenseBase< Derived > &matrix, const std::vector< int > &rowIndices)
	Removes rows from a matrix or vector.
template<typename Derived>
void	NAV::removeRows (Eigen::DenseBase< Derived > &matrix, size_t index, size_t length)
	Removes rows from a matrix or vector.
template<typename Derived>
void	NAV::removeRowsAndCols (Eigen::DenseBase< Derived > &matrix, const std::vector< int > &rowIndices, const std::vector< int > &colIndices)
	Removes rows and columns from a matrix or vector.
template<typename Derived>
void	NAV::removeRowsAndCols (Eigen::DenseBase< Derived > &matrix, size_t row, size_t rows, size_t col, size_t cols)
	Removes rows and columns from a matrix or vector.
template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols>
void	Eigen::to_json (json &j, const Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols > &matrix)
	Converts the provided matrix into a json object.
template<typename _Scalar>
void	Eigen::to_json (json &j, const Quaternion< _Scalar > &quat)
	Converts the provided quaternion into a json object.

Detailed Description

Vector space operations.

Author

T. Topp (topp@.nosp@m.ins..nosp@m.uni-s.nosp@m.tutt.nosp@m.gart..nosp@m.de)

Date

2021-01-05

Definition in file Eigen.hpp.