25[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dpsi_dpsi(
const Eigen::Vector3d& n_omega_in);
35[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dpsi_dv(
double latitude,
double height,
double R_N,
double R_E);
46[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dpsi_dr(
double latitude,
double height,
const Eigen::Vector3d& n_velocity,
double R_N,
double R_E);
52[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dpsi_dw(
const Eigen::Matrix3d& n_Dcm_b);
59[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dv_dpsi(
const Eigen::Vector3d& n_force_ib);
70[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dv_dv(
const Eigen::Vector3d& n_velocity,
double latitude,
double height,
double R_N,
double R_E);
83[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dv_dr(
const Eigen::Vector3d& n_velocity,
double latitude,
double height,
double R_N,
double R_E,
double g_0,
double r_eS_e);
89[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dv_df(
const Eigen::Matrix3d& n_Dcm_b);
99[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dr_dv(
double latitude,
double height,
double R_N,
double R_E);
110[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dr_dr(
const Eigen::Vector3d& n_velocity,
double latitude,
double height,
double R_N,
double R_E);
116[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_df_df(
const Eigen::Vector3d& beta_a);
122[[nodiscard]] Eigen::Matrix3d
n_F_dw_dw(
const Eigen::Vector3d& beta_omega);
Eigen::Matrix3d n_F_dv_df(const Eigen::Matrix3d &n_Dcm_b)
Calculates the matrix ๐
_๐'_๐ฟf.
Eigen::Matrix3d n_F_dpsi_dr(double latitude, double height, const Eigen::Vector3d &n_velocity, double R_N, double R_E)
Calculates the matrix ๐
_๐'_๐ฟr.
Eigen::Matrix3d n_F_dpsi_dv(double latitude, double height, double R_N, double R_E)
Calculates the matrix ๐
_๐'_๐ฟv.
Eigen::Matrix3d n_F_dr_dv(double latitude, double height, double R_N, double R_E)
Calculates the matrix ๐
_๐ฟr'_๐ฟv.
Eigen::Matrix3d n_F_dv_dr(const Eigen::Vector3d &n_velocity, double latitude, double height, double R_N, double R_E, double g_0, double r_eS_e)
Calculates the matrix ๐
_๐ฟv'_๐ฟr.
Eigen::Matrix3d n_F_dpsi_dw(const Eigen::Matrix3d &n_Dcm_b)
Calculates the matrix ๐
_๐'_๐ฟฯ
Eigen::Matrix3d n_F_dw_dw(const Eigen::Vector3d &beta_omega)
Calculates the matrix ๐
_๐ฟฯ'_๐ฟฯ
Eigen::Matrix3d n_F_dv_dpsi(const Eigen::Vector3d &n_force_ib)
Calculates the matrix ๐
_๐ฟv'_๐
Eigen::Matrix3d n_F_df_df(const Eigen::Vector3d &beta_a)
Calculates the matrix ๐
_๐ฟf'_๐ฟf.
Eigen::Matrix3d n_F_dpsi_dpsi(const Eigen::Vector3d &n_omega_in)
Calculates the matrix ๐
_๐'_๐
Eigen::Matrix3d n_F_dr_dr(const Eigen::Vector3d &n_velocity, double latitude, double height, double R_N, double R_E)
Calculates the matrix ๐
_๐ฟr'_๐ฟr.
Eigen::Matrix3d n_F_dv_dv(const Eigen::Vector3d &n_velocity, double latitude, double height, double R_N, double R_E)
Calculates the matrix ๐
_๐ฟv'_๐ฟv.