Here is a list of all variables with links to the structures/unions they belong to:

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• data : NAV::DynamicData, NAV::EmlidObs, NAV::GnssObs, NAV::IonosphericCorrections::Corrections, NAV::OutputPin, NAV::StringObs, NAV::UbloxObs, NAV::UlogFile::MeasurementData, NAV::vendor::pixhawk::message_data_s, NAV::vendor::ublox::UbxEsfMeas, NAV::vendor::ublox::UbxEsfRaw, NAV::vendor::ublox::UbxEsfRaw::UbxEsfRawData, NAV::vendor::ublox::UbxRxmRawx
• data_link_lost : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• data_link_lost_counter : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• dataAccessConditionVariable : NAV::OutputPin
• dataAccessCounter : NAV::OutputPin
• dataAccessMutex : NAV::OutputPin
• dataChangeNotification : NAV::OutputPin::OutgoingLink
• dataDescription : NAV::LowPassFilter::FilterItem
• dataIdentifier : NAV::NodeRegistry::PinInfo, NAV::Pin, NAV::Plot::PinData
• dataIdx : NAV::PlotTooltip
• dataIndex : NAV::LowPassFilter::FilterItem, NAV::Plot::PlotInfo::PlotItem
• dataSelection : NAV::Combiner::Combination::Term
• dataSource : NAV::GalileoEphemeris
• dataToFilter : NAV::LowPassFilter::FilterItem
• date : NAV::AntexReader::Antenna::AntennaInfo
• day : NAV::InsTime_YMDHMS, NAV::NmeaFile, NAV::vendor::vectornav::UTC
• dcm : NAV::vendor::vectornav::AttitudeOutputs
• default_types : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_parameter_default_header_s
• delta_n : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris, NAV::IRNSSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• delta_q_reset : NAV::UlogFile::VehicleAttitude
• deltaTheta : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• deltaTime : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• deltaV : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• description : NAV::CsvData, NAV::DynamicData::Data, NAV::GnssCombination::Combination
• device_id : NAV::UlogFile::SensorAccel, NAV::UlogFile::SensorGyro, NAV::UlogFile::SensorMag
• discrete : NAV::Colormap
• displayName : NAV::Plot::PinData::PlotData, NAV::Plot::PlotInfo::PlotItem
• distance : NAV::WiFiObs, NAV::WiFiPositioning::Device
• distanceStd : NAV::WiFiObs, NAV::WiFiPositioning::Device
• dMtr : NAV::InsConst
• doMes : NAV::vendor::ublox::UbxRxmRawx::UbxRxmRawxData
• dop : NAV::vendor::vectornav::GnssOutputs
• dopGeo : NAV::vendor::emlid::ErbDops
• dopHor : NAV::vendor::emlid::ErbDops
• doppler : NAV::GnssObs::ObservationData
• dopPos : NAV::vendor::emlid::ErbDops
• dopVer : NAV::vendor::emlid::ErbDops
• doStdev : NAV::vendor::ublox::UbxRxmRawx::UbxRxmRawxData
• doy : NAV::InsTime_YDoySod
• dp : NAV::vendor::vectornav::RawMeas::SatRawElement
• dPos : NAV::LooselyCoupledKF
• dpsr_I_r_s : NAV::Observations::SignalObservation::ReceiverSpecificData::CalcTerms
• dpsr_ie_r_s : NAV::Observations::SignalObservation::ReceiverSpecificData::CalcTerms
• dpsr_T_r_s : NAV::Observations::SignalObservation::ReceiverSpecificData::CalcTerms
• drift : NAV::Clock::Corrections, NAV::ReceiverClock
• driftStdDev : NAV::ReceiverClock
• dropQueueIfNotFirable : NAV::InputPin
• dT : NAV::GPT2output
• dt : NAV::InertialIntegrator::Measurement
• dT_A0 : NAV::internal::GPT2Data, NAV::internal::GPT3Data
• dT_A1 : NAV::internal::GPT2Data, NAV::internal::GPT3Data
• dT_A2 : NAV::internal::GPT2Data, NAV::internal::GPT3Data
• dT_B1 : NAV::internal::GPT2Data, NAV::internal::GPT3Data
• dT_B2 : NAV::internal::GPT2Data, NAV::internal::GPT3Data
• dtheta : NAV::ImuObsWDelta
• dtime : NAV::ImuObsWDelta
• duration : NAV::vendor::pixhawk::message_dropout_s
• dVel : NAV::LooselyCoupledKF
• dvel : NAV::ImuObsWDelta
• dwrd : NAV::vendor::ublox::UbxRxmSfrbx
• dynamicDataStartIndex : NAV::Plot::PinData
• dynDataDescriptors : NAV::Combiner::PinData