Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- i -

• i_0 : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris
• i_dot : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris
• id : NAV::Node, NAV::Pin, NAV::vendor::ublox::UbxEsfMeas
• idSV : NAV::vendor::emlid::ErbSvi
• imPlotReferenceStyle : NAV::gui::NodeEditorApplication
• imuField : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• imuOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuPos : NAV::ImuObs, NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuStatus : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• incompat_flags : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_flag_bits_s
• initAcceleration : NAV::PinDataIRWKF
• initAccelerationBias : NAV::PinData
• initAccelerationBiasUnit : NAV::PinData
• initAccelerationUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRate : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRateBias : NAV::PinData
• initAngularRateBiasUnit : NAV::PinData
• initAngularRateUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngularRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceAcceleration : NAV::PinData
• initCovarianceAccelerationUnit : NAV::PinData
• initCovarianceAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularRate : NAV::PinData
• initCovarianceAngularRateUnit : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAcc : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAccUnit : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRate : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRateUnit : NAV::PinData
• initCovarianceCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• inputPins : NAV::Node
• insField : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• insOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• insStatus : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• insTime : NAV::NodeData
• integer : NAV::Demo::DemoData
• interFrequencyBias : NAV::Receiver< ReceiverType >, NAV::SppSolution
• interval : NAV::vendor::RINEX::ObsHeader
• IODC : NAV::GPSEphemeris
• IODE : NAV::GPSEphemeris
• IODnav : NAV::GalileoEphemeris
• ionosphericCorrections : NAV::GnssNavInfo
• is_continued : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_info_multiple_header_s
• isDynamic : NAV::Plot::PinData::PlotData
• iTOW : NAV::vendor::emlid::ErbDops, NAV::vendor::emlid::ErbPos, NAV::vendor::emlid::ErbStat, NAV::vendor::emlid::ErbSvi, NAV::vendor::emlid::ErbVel, NAV::vendor::emlid::ErbVer, NAV::vendor::ublox::UbxEsfIns, NAV::vendor::ublox::UbxEsfStatus, NAV::vendor::ublox::UbxNavAtt, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosecef, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosllh, NAV::vendor::ublox::UbxNavVelned