Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

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• I : NAV::KalmanFilter, NAV::KeyedKalmanFilter< Scalar, StateKeyType, MeasKeyType >
• i_0 : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris, NAV::IRNSSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• i_dot : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris, NAV::IRNSSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• id : NAV::Colormap, NAV::Node, NAV::Pin, NAV::vendor::ublox::UbxEsfMeas
• idSV : NAV::vendor::emlid::ErbSvi
• imPlotReferenceStyle : NAV::gui::NodeEditorApplication
• IMU_DEFAULT_FREQUENCY : NAV::VectorNavSensor
• imuField : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• imuOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuPos : NAV::ImuObs, NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuStatus : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• in_transition_mode : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• in_transition_to_fw : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• incompat_flags : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_flag_bits_s
• index : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstReverseIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::Iterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ReverseIterator
• initAcceleration : NAV::PinDataIRWKF
• initAccelerationBias : NAV::PinData
• initAccelerationBiasUnit : NAV::PinData
• initAccelerationUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRate : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRateBias : NAV::PinData
• initAngularRateBiasUnit : NAV::PinData
• initAngularRateUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngularRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceAcceleration : NAV::PinData
• initCovarianceAccelerationUnit : NAV::PinData
• initCovarianceAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularRate : NAV::PinData
• initCovarianceAngularRateUnit : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAcc : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAccUnit : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRate : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRateUnit : NAV::PinData
• initCovarianceCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• INITIALIZE : NAV::experimental::ARMA
• initJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• INPUT_PORT_INDEX_BOOL : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_CSV : NAV::ImuSimulator
• INPUT_PORT_INDEX_DEMO_DATA : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_DEMO_NODE : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_DOUBLE : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_FLOAT : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_FLOW : NAV::Demo, NAV::ErrorModel, NAV::experimental::Delay, NAV::LowPassFilter, NAV::Terminator, NAV::TimeWindow
• INPUT_PORT_INDEX_FLOW_FIRST : NAV::Merger
• INPUT_PORT_INDEX_FLOW_SECOND : NAV::Merger
• INPUT_PORT_INDEX_GNSS : NAV::LooselyCoupledKF
• INPUT_PORT_INDEX_GNSS_NAV_INFO : NAV::SinglePointPositioning
• INPUT_PORT_INDEX_GNSS_OBS : NAV::GnssAnalyzer, NAV::SinglePointPositioning
• INPUT_PORT_INDEX_IMU : NAV::LooselyCoupledKF
• INPUT_PORT_INDEX_IMU_OBS : NAV::AllanDeviation, NAV::experimental::ARMA, NAV::ImuIntegrator
• INPUT_PORT_INDEX_INT : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_MATRIX : NAV::Demo, NAV::MatrixLogger
• INPUT_PORT_INDEX_NODE_DATA : NAV::UdpSend
• INPUT_PORT_INDEX_POS_VEL_ATT_INIT : NAV::ImuIntegrator, NAV::LooselyCoupledKF
• INPUT_PORT_INDEX_RTKLIB_POS : NAV::RtklibPosConverter
• INPUT_PORT_INDEX_STRING : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_SYNC_IN : NAV::UartPacketConverter
• INPUT_PORT_INDEX_UART_PACKET : NAV::UartPacketConverter
• INPUT_PORT_INDEX_UBLOX_OBS : NAV::UbloxGnssOrbitCollector
• INPUT_PORT_INDEX_VECTORNAV_BINARY_OUTPUT : NAV::VectorNavBinaryConverter
• INPUT_PORT_INDEX_WIFI_OBS : NAV::WiFiPositioning
• inputPins : NAV::Node
• insField : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• insOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• insStatus : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• insTime : NAV::NodeData
• integer : NAV::Demo::DemoData
• interFrequencyBias : NAV::Receiver< ReceiverType >, NAV::SppSolution
• INTERNAL_LINEAR_UPDATE_FREQUENCY : NAV::ImuSimulator
• interval : NAV::vendor::RINEX::ObsHeader
• IODC : NAV::GPSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• IODE : NAV::GPSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• IODEC : NAV::IRNSSEphemeris
• IODnav : NAV::GalileoEphemeris
• ionosphericCorrections : NAV::GnssNavInfo
• IP_LIMITS : NAV::UdpSend
• is_continued : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_info_multiple_header_s
• is_external : NAV::UlogFile::SensorMag
• is_vtol : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• is_vtol_tailsitter : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• isDynamic : NAV::Plot::PinData::PlotData
• isEnabled : NAV::VectorNavSensor::BinaryGroupData
• iTOW : NAV::vendor::emlid::ErbDops, NAV::vendor::emlid::ErbPos, NAV::vendor::emlid::ErbStat, NAV::vendor::emlid::ErbSvi, NAV::vendor::emlid::ErbVel, NAV::vendor::emlid::ErbVer, NAV::vendor::ublox::UbxEsfIns, NAV::vendor::ublox::UbxEsfStatus, NAV::vendor::ublox::UbxNavAtt, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosecef, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosllh, NAV::vendor::ublox::UbxNavVelned