Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• I : NAV::KalmanFilter, NAV::KeyedKalmanFilter< Scalar, StateKeyType, MeasKeyType >
• I5A : NAV::Code
• I5B : NAV::Code
• I5C : NAV::Code
• I5X : NAV::Code
• I9A : NAV::Code
• I9B : NAV::Code
• I9C : NAV::Code
• I9X : NAV::Code
• i_0 : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris, NAV::IRNSSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• i_dot : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris, NAV::IRNSSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• id : NAV::Colormap, NAV::Node, NAV::Pin, NAV::vendor::ublox::UbxEsfMeas
• idSV : NAV::vendor::emlid::ErbSvi
• ignore() : NAV::FileReader
• imPlotReferenceStyle : NAV::gui::NodeEditorApplication
• Imu() : NAV::Imu
• IMU_DEFAULT_FREQUENCY : NAV::VectorNavSensor
• imuField : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• ImuFile() : NAV::ImuFile
• ImuFusion() : NAV::ImuFusion
• ImuFusionType : NAV::ImuFusion
• ImuIntegrator() : NAV::ImuIntegrator
• ImuObs() : NAV::ImuObs
• ImuObsSimulated() : NAV::ImuObsSimulated
• ImuObsWDelta() : NAV::ImuObsWDelta
• imuOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuPos : NAV::ImuObs, NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuPosition() : NAV::Imu, NAV::MultiImuFile
• ImuSimulator() : NAV::ImuSimulator
• imuStatus : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• ImuType : NAV::Navio2Sensor
• in_transition_mode : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• in_transition_to_fw : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• IncomingLink() : NAV::InputPin::IncomingLink
• incompat_flags : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_flag_bits_s
• IncrementalLeastSquares() : NAV::IncrementalLeastSquares< Scalar >
• index : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstReverseIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::Iterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ReverseIterator
• InertialIntegratorGui : NAV::InertialIntegrator
• initAcceleration : NAV::PinDataIRWKF
• initAccelerationBias : NAV::PinData
• initAccelerationBiasUnit : NAV::PinData
• initAccelerationUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRate : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRateBias : NAV::PinData
• initAngularRateBiasUnit : NAV::PinData
• initAngularRateUnit : NAV::PinDataIRWKF
• InitBiasAccelUnit : NAV::LooselyCoupledKF
• InitBiasGyroUnit : NAV::LooselyCoupledKF
• initCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngularRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceAcceleration : NAV::PinData
• initCovarianceAccelerationUnit : NAV::PinData
• initCovarianceAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularRate : NAV::PinData
• initCovarianceAngularRateUnit : NAV::PinData
• InitCovarianceAttitudeAnglesUnit : NAV::LooselyCoupledKF
• initCovarianceBiasAcc : NAV::PinData
• InitCovarianceBiasAccelUnit : NAV::LooselyCoupledKF
• initCovarianceBiasAccUnit : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRate : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRateUnit : NAV::PinData
• InitCovarianceBiasGyroUnit : NAV::LooselyCoupledKF
• InitCovarianceBiasUnit : NAV::WiFiPositioning
• InitCovarianceClockDriftUnits : NAV::SPP::KalmanFilter
• initCovarianceCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• InitCovariancePositionUnit : NAV::LooselyCoupledKF, NAV::WiFiPositioning
• InitCovarianceVelocityUnit : NAV::LooselyCoupledKF, NAV::WiFiPositioning
• InitCovarianceVelocityUnits : NAV::SPP::KalmanFilter
• initialErrorCovarianceMatrix_P0() : NAV::LooselyCoupledKF
• INITIALIZE : NAV::experimental::ARMA
• initialize() : NAV::AllanDeviation, NAV::AntexReader, NAV::ArubaSensor, NAV::Combiner, NAV::CommonLog, NAV::CsvFile, NAV::CsvLogger, NAV::Demo, NAV::EmlidFile, NAV::EmlidSensor, NAV::EspressifSensor, NAV::experimental::ARMA, NAV::experimental::Delay, NAV::experimental::SkydelNetworkStream, NAV::FileReader, NAV::FileWriter, NAV::GnssAnalyzer, NAV::ImuFile, NAV::ImuFusion, NAV::ImuIntegrator, NAV::ImuSimulator, NAV::InterFrequencyBiasModel< StateKeyType >, NAV::KmlLogger, NAV::KvhFile, NAV::KvhSensor, NAV::LooselyCoupledKF, NAV::MatrixLogger, NAV::MotionModel< StateKeyType >, NAV::MultiImuFile, NAV::Navio2Sensor, NAV::NmeaFile, NAV::Node, NAV::Plot, NAV::PosVelAttFile, NAV::PosVelAttInitializer, NAV::ReceiverClockModel< StateKeyType >, NAV::RinexNavFile, NAV::RinexObsFile, NAV::RinexObsLogger, NAV::RtklibPosConverter, NAV::RtklibPosFile, NAV::SinglePointPositioning, NAV::SPP::KalmanFilter, NAV::TimeWindow, NAV::UartDataLogger, NAV::UartPacketConverter, NAV::UbloxFile, NAV::UbloxGnssObsConverter, NAV::UbloxGnssOrbitCollector, NAV::UbloxSensor, NAV::UdpRecv, NAV::UdpSend, NAV::UlogFile, NAV::VectorNavBinaryConverter, NAV::VectorNavDataLogger, NAV::VectorNavFile, NAV::VectorNavSensor, NAV::WiFiObsFile, NAV::WiFiObsLogger, NAV::WiFiPositioning
• initializeMountingAngles() : NAV::ImuFusion
• initializeSplines() : NAV::ImuSimulator
• initJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• Input() : ax::NodeEditor::Utilities::BlueprintNodeBuilder, NAV::Pin::Kind
• INPUT_PORT_INDEX_BOOL : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_CSV : NAV::ImuSimulator
• INPUT_PORT_INDEX_DEMO_DATA : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_DEMO_NODE : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_DOUBLE : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_FLOAT : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_FLOW : NAV::Demo, NAV::ErrorModel, NAV::experimental::Delay, NAV::LowPassFilter, NAV::Terminator, NAV::TimeWindow
• INPUT_PORT_INDEX_FLOW_FIRST : NAV::Merger
• INPUT_PORT_INDEX_FLOW_SECOND : NAV::Merger
• INPUT_PORT_INDEX_GNSS : NAV::LooselyCoupledKF
• INPUT_PORT_INDEX_GNSS_NAV_INFO : NAV::SinglePointPositioning
• INPUT_PORT_INDEX_GNSS_OBS : NAV::GnssAnalyzer, NAV::SinglePointPositioning
• INPUT_PORT_INDEX_IMU : NAV::LooselyCoupledKF
• INPUT_PORT_INDEX_IMU_OBS : NAV::AllanDeviation, NAV::experimental::ARMA, NAV::ImuIntegrator
• INPUT_PORT_INDEX_INT : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_MATRIX : NAV::Demo, NAV::MatrixLogger
• INPUT_PORT_INDEX_NODE_DATA : NAV::UdpSend
• INPUT_PORT_INDEX_POS_VEL_ATT_INIT : NAV::ImuIntegrator, NAV::LooselyCoupledKF
• INPUT_PORT_INDEX_RTKLIB_POS : NAV::RtklibPosConverter
• INPUT_PORT_INDEX_STRING : NAV::Demo
• INPUT_PORT_INDEX_SYNC_IN : NAV::UartPacketConverter
• INPUT_PORT_INDEX_UART_PACKET : NAV::UartPacketConverter
• INPUT_PORT_INDEX_UBLOX_OBS : NAV::UbloxGnssOrbitCollector
• INPUT_PORT_INDEX_VECTORNAV_BINARY_OUTPUT : NAV::VectorNavBinaryConverter
• INPUT_PORT_INDEX_WIFI_OBS : NAV::WiFiPositioning
• InputPin() : NAV::InputPin
• inputPinFromId() : NAV::Node
• inputPinIndexFromId() : NAV::Node
• inputPins : NAV::Node
• InputType : NAV::ErrorModel
• InsConst() : NAV::InsConst
• insert() : NAV::IonosphericCorrections, NAV::TsDeque< T, Alloc >
• insField : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• insOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• InsStatus() : NAV::vendor::vectornav::InsStatus
• insStatus : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• InsTime() : NAV::InsTime
• insTime : NAV::NodeData
• InsTime_GPSweekTow() : NAV::InsTime_GPSweekTow
• InsTime_JD() : NAV::InsTime_JD
• InsTime_MJD() : NAV::InsTime_MJD
• InsTime_YDoySod() : NAV::InsTime_YDoySod
• InsTime_YMDHMS() : NAV::InsTime_YMDHMS
• Int : NAV::Pin::Type
• integer : NAV::Demo::DemoData
• IntegrationAlgorithm : NAV::InertialIntegrator
• IntegrationFrame : NAV::InertialIntegrator
• interFrequencyBias : NAV::Receiver< ReceiverType >, NAV::SppSolution
• INTERNAL_LINEAR_UPDATE_FREQUENCY : NAV::ImuSimulator
• interval : NAV::vendor::RINEX::ObsHeader
• inverse() : NAV::internal::KeyedMatrixBase< Scalar, RowKeyType, ColKeyType, Rows, Cols >, NAV::KeyedMatrix< Scalar, RowKeyType, ColKeyType, Rows, Cols >, NAV::KeyedMatrix< Scalar, RowKeyType, ColKeyType, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• invokeCallbacks() : NAV::Node
• invokeCallbackWithPosVelAtt() : NAV::LooselyCoupledKF
• IODC : NAV::GPSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• IODE : NAV::GPSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris
• IODEC : NAV::IRNSSEphemeris
• IODnav : NAV::GalileoEphemeris
• IonosphericCorrections() : NAV::IonosphericCorrections
• ionosphericCorrections : NAV::GnssNavInfo
• IP_LIMITS : NAV::UdpSend
• IRNSS() : NAV::InsConst::IRNSS
• IRNSSEphemeris() : NAV::IRNSSEphemeris, NAV::SatNavData
• is_continued : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_info_multiple_header_s
• is_external : NAV::UlogFile::SensorMag
• is_running() : CallbackTimer
• is_vtol : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• is_vtol_tailsitter : NAV::UlogFile::VehicleStatus
• ISA : NAV::TemperatureModel
• IsCodeCombined() : NAV::Code
• isDisabled() : NAV::Node
• isDynamic : NAV::Plot::PinData::PlotData
• isEnabled() : NAV::CycleSlipDetector, NAV::PolynomialCycleSlipDetector< Key >, NAV::VectorNavSensor::BinaryGroupData
• isErrorFunction() : NAV::vendor::emlid::EmlidUartSensor, NAV::vendor::espressif::EspressifUartSensor, NAV::vendor::kvh::KvhUartSensor, NAV::vendor::ublox::UbloxUartSensor
• IsFirstFrequency() : NAV::Frequency
• isFirstFrequency() : NAV::Frequency
• isGeo() : NAV::SatId
• isHealthy() : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GLONASSEphemeris, NAV::GnssNavInfo, NAV::GPSEphemeris, NAV::IRNSSEphemeris, NAV::QZSSEphemeris, NAV::Satellite, NAV::SatNavData
• isInactive() : NAV::SNRMask
• isInfiniteBuffer() : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >
• isInitialized() : NAV::Node, NAV::SPP::KalmanFilter
• isLeapYear() : NAV::InsTime
• isNISenabled() : NAV::KeyedKalmanFilter< Scalar, StateKeyType, MeasKeyType >
• isObsTypeUsed() : NAV::ObservationFilter
• isOnlyRealtime() : NAV::Node
• isPinLinked() : NAV::InputPin, NAV::OutputPin
• isPreUpdateSaved() : NAV::KeyedKalmanFilter< Scalar, StateKeyType, MeasKeyType >
• isResponseFunction() : NAV::vendor::emlid::EmlidUartSensor, NAV::vendor::espressif::EspressifUartSensor, NAV::vendor::kvh::KvhUartSensor, NAV::vendor::ublox::UbloxUartSensor
• isSatelliteAllowed() : NAV::ObservationFilter
• isScrolled() : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >
• isTransient() : NAV::Node
• Iterator() : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::Iterator
• iterator_category : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstReverseIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::Iterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ReverseIterator
• iTOW : NAV::vendor::emlid::ErbDops, NAV::vendor::emlid::ErbPos, NAV::vendor::emlid::ErbStat, NAV::vendor::emlid::ErbSvi, NAV::vendor::emlid::ErbVel, NAV::vendor::emlid::ErbVer, NAV::vendor::ublox::UbxEsfIns, NAV::vendor::ublox::UbxEsfStatus, NAV::vendor::ublox::UbxNavAtt, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosecef, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosllh, NAV::vendor::ublox::UbxNavVelned