Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

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• I5A : NAV::Code
• I5B : NAV::Code
• I5C : NAV::Code
• I5X : NAV::Code
• I9A : NAV::Code
• I9B : NAV::Code
• I9C : NAV::Code
• I9X : NAV::Code
• i_0 : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris
• i_dot : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GPSEphemeris
• id : NAV::Node, NAV::Pin, NAV::vendor::ublox::UbxEsfMeas
• idSV : NAV::vendor::emlid::ErbSvi
• ignore() : NAV::FileReader
• imPlotReferenceStyle : NAV::gui::NodeEditorApplication
• Imu() : NAV::Imu
• imuField : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• ImuFile() : NAV::ImuFile
• ImuFusion() : NAV::ImuFusion
• ImuIntegrator() : NAV::ImuIntegrator
• ImuObs() : NAV::ImuObs
• ImuObsSimulated() : NAV::ImuObsSimulated
• ImuObsWDelta() : NAV::ImuObsWDelta
• imuOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuPos : NAV::ImuObs, NAV::VectorNavBinaryOutput
• imuPosition() : NAV::Imu, NAV::MultiImuFile
• ImuSimulator() : NAV::ImuSimulator
• imuStatus : NAV::vendor::vectornav::ImuOutputs
• IncomingLink() : NAV::InputPin::IncomingLink
• incompat_flags : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_flag_bits_s
• IncrementalLeastSquares() : NAV::IncrementalLeastSquares< Scalar >
• InertialIntegratorGui : NAV::InertialIntegrator
• initAcceleration : NAV::PinDataIRWKF
• initAccelerationBias : NAV::PinData
• initAccelerationBiasUnit : NAV::PinData
• initAccelerationUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRate : NAV::PinDataIRWKF
• initAngularRateBias : NAV::PinData
• initAngularRateBiasUnit : NAV::PinData
• initAngularRateUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCoeffsAngularRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceAcceleration : NAV::PinData
• initCovarianceAccelerationUnit : NAV::PinData
• initCovarianceAngularAcc : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularAccUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceAngularRate : NAV::PinData
• initCovarianceAngularRateUnit : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAcc : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAccUnit : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRate : NAV::PinData
• initCovarianceBiasAngRateUnit : NAV::PinData
• initCovarianceCoeffsAccel : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAccelUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRate : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceCoeffsAngRateUnit : NAV::PinDataBsplineKF
• initCovarianceJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initCovarianceJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• initialize() : NAV::AntexReader, NAV::CommonLog, NAV::FileReader, NAV::FileWriter, NAV::Node, NAV::SPP::KalmanFilter
• initJerk : NAV::PinDataIRWKF
• initJerkUnit : NAV::PinDataIRWKF
• Input() : ax::NodeEditor::Utilities::BlueprintNodeBuilder, NAV::Pin::Kind
• InputPin() : NAV::InputPin
• inputPinFromId() : NAV::Node
• inputPinIndexFromId() : NAV::Node
• inputPins : NAV::Node
• InsConst() : NAV::InsConst< Scalar >
• insert() : NAV::IonosphericCorrections, NAV::TsDeque< T, Alloc >
• insField : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• insOutputs : NAV::VectorNavBinaryOutput
• insStatus : NAV::vendor::vectornav::InsOutputs
• InsStatus() : NAV::vendor::vectornav::InsStatus
• InsTime() : NAV::InsTime
• insTime : NAV::NodeData
• InsTime_GPSweekTow() : NAV::InsTime_GPSweekTow
• InsTime_JD() : NAV::InsTime_JD
• InsTime_MJD() : NAV::InsTime_MJD
• InsTime_YDoySod() : NAV::InsTime_YDoySod
• InsTime_YMDHMS() : NAV::InsTime_YMDHMS
• Int : NAV::Pin::Type
• integer : NAV::Demo::DemoData
• IntegrationAlgorithm : NAV::InertialIntegrator
• IntegrationFrame : NAV::InertialIntegrator
• interFrequencyBias : NAV::Receiver< ReceiverType >, NAV::SppSolution
• interval : NAV::vendor::RINEX::ObsHeader
• inverse() : NAV::internal::KeyedMatrixBase< Scalar, RowKeyType, ColKeyType, Rows, Cols >, NAV::KeyedMatrix< Scalar, RowKeyType, ColKeyType, Rows, Cols >, NAV::KeyedMatrix< Scalar, RowKeyType, ColKeyType, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >
• invokeCallbacks() : NAV::Node
• IODC : NAV::GPSEphemeris
• IODE : NAV::GPSEphemeris
• IODnav : NAV::GalileoEphemeris
• ionosphericCorrections : NAV::GnssNavInfo
• IonosphericCorrections() : NAV::IonosphericCorrections
• IRNSSEphemeris : NAV::SatNavData
• is_continued : NAV::vendor::pixhawk::ulog_message_info_multiple_header_s
• is_running() : CallbackTimer
• IsCodeCombined() : NAV::Code
• isDisabled() : NAV::Node
• isDynamic : NAV::Plot::PinData::PlotData
• isEnabled() : NAV::CycleSlipDetector, NAV::PolynomialCycleSlipDetector< Key >
• isHealthy() : NAV::BDSEphemeris, NAV::GalileoEphemeris, NAV::GLONASSEphemeris, NAV::GnssNavInfo, NAV::GPSEphemeris, NAV::Satellite, NAV::SatNavData
• isInactive() : NAV::SNRMask
• isInfiniteBuffer() : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >
• isInitialized() : NAV::Node, NAV::SPP::KalmanFilter
• isLeapYear() : NAV::InsTime
• isNISenabled() : NAV::KeyedKalmanFilter< Scalar, StateKeyType, MeasKeyType >
• isObsTypeUsed() : NAV::ObservationFilter
• isOnlyRealtime() : NAV::Node
• isPinLinked() : NAV::InputPin, NAV::OutputPin
• isPreUpdateSaved() : NAV::KeyedKalmanFilter< Scalar, StateKeyType, MeasKeyType >
• isSatelliteAllowed() : NAV::ObservationFilter
• isTransient() : NAV::Node
• Iterator() : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::Iterator
• iterator_category : NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ConstReverseIterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::Iterator, NAV::ScrollingBuffer< T, _Padding >::ReverseIterator
• iTOW : NAV::vendor::emlid::ErbDops, NAV::vendor::emlid::ErbPos, NAV::vendor::emlid::ErbStat, NAV::vendor::emlid::ErbSvi, NAV::vendor::emlid::ErbVel, NAV::vendor::emlid::ErbVer, NAV::vendor::ublox::UbxEsfIns, NAV::vendor::ublox::UbxEsfStatus, NAV::vendor::ublox::UbxNavAtt, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosecef, NAV::vendor::ublox::UbxNavPosllh, NAV::vendor::ublox::UbxNavVelned